Describe how to create affirmative and negative formal and informal commands. What’s the difference in these two formats? Why do we use different forms? How would you tell your teacher to visit the doctor (with the verb ‘visitar’), using a command? How would you tell your friend?

usualmente me lavo los dientes antes de acostarme pero ayer no me lavé.  

usualmente hago mis tareas a las 15: 00pm pero ayer las hice a las 20 pm.  

usualmente llego a mi casa a las siete pero ayer volví a las nueve  

usualmente cocino arroz pero ayer cociné fideos.  

usualmente llamo a mi hermano al mediodía pero ayer lo llamé en la noche

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