Yo voy a sacar la basura (porque/pero) la papelera está llena. mi compañero de cuarto va a pasear al perro (si/cuando) vuelva a casa del trabajo. después vamos a barrer el piso. para mantener el piso en buen estado tenemos que limpiarlo con frecuencia. (pero/si) él llega temprano podemos ir al cine también.

1) "Yo voy a sacar la basura la papelera está llena."

this means:

" I'm going to take out the trash the bin is full."

That can be completed with "because" or "porque" in Spanish.

Yo voy a sacar la basura porque la papelera está llena.

2) "Mi compañero de cuarto va a pasear al perro vuelva a casa del trabajo. Después vamos a barrer el piso."

this means something like:

" My roommate is going to walk the dog back home from work. Then we will sweep the floor."

this can be completed with "when" or "cuando" in Spanish.

Mi compañero de cuarto va a pasear al perro cuando vuelva a casa del trabajo. Después vamos a barrer el piso.

3) "Para mantener el piso en buen estado tenemos que limpiarlo con frecuencia. él llega temprano podemos ir al cine también."

this means:

"To keep the floor in good condition we have to clean it frequently. he arrives early we can go to the movies too. "

This can be completed with "if" or "si" in Spanish

Para mantener el piso en buen estado tenemos que limpiarlo con frecuencia. Si él llega temprano podemos ir al cine también.