What is the informal command of escuche?

It should be Escucha. feel free to ask me more questions.

Escucha should be the formal command

For this question, it will be important to use the words "mejor" (better), "lo mejor" (the best), and "lo peor" (the worst). while "mejor" is comparative (you are comparing one thing to something else), "lo mejor" and "lo peor" are superlative (there is nothing else better or worse than what these words are describing - there is no comparison).  you could say something like: la música rap es mejor que la música clásica - que es lo peor - pero la música rock es lo mejor de todas las formas de la música (rap music is better than classical music - which is the worst - but rock music is the best out of all the forms of music).

Short paragraph:

la mucama (maid en english) es la encargada de realizar los trabajos de limpieza en un hotel. para limpiar la habitación ella, primeramente, usa una escoba para deshacerce de todo el polvo. luego pasa un trapo con jabón sobre el suelo. además, ordena las camas y, de ser necesario, cambia las sábanas. por otro lado, limpia el piso del baño y enjuaga la poceta con un cepillo. finalmente, limpia las paredes de la ducha con agua y jabón.