Can someone explain how the imperfect is used to talk about the past?

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Clara invitó a sus amigas a comer en un restaurante que está cerca de la universidad. decidieron compartir varios platos. pidieron camarones fritos, queso y verduras con salsa de yogur como entremeses. también pidieron una ensalada con aceite y vinagre. bebieron agua mineral. después el camarero les sirvió chuletas de cerdo con papas al horno (baked potatoes) y pimientos rellenos de langosta (lobster stuffed peppers). como la comida y el servicio (service) fueron excelentes, clara y sus amigas le dejaron una muy buena propina al camarero. 1. ¿dónde está el restaurante? 2. las amigas 3. ¿qué tipo de ensalada pidieron? 4. ¿qué bebieron? 5. ¿con qué les sirvieron las chuletas de cerdo?

The coexistence of several nationalities within a larger state is known as?