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Which direct object pronoun would replace mi bate?

¿cuál es la mejor traducción de esta oración: charlie and sophie will learn a lot about puerto rican culture in jayuya? carlos y sofía aprenderán mucho sobre la cultura de puerto rico en jayuya. carlos y sofía aprenden mucho sobre la cultura de puerto rico en jayuya.

Choose the progressive adjective that can be modified to match gender and numbers a. mis b. vuestro c. mi d. su

Los niños (ir) con sus padres a la piscina.