Osorio estaba en su cama, cuando, su perra Blanca .

Osorio estaba acostado en su cama, cuando fué su perra Blanca y lo empujó.

Explanation:

The past tense, or simple past tense, of the indicative is used in Spanish to express actions that began and ended in the past and took place in a timely manner or in a limited time space, or that interrupted another course of action also past and that It is expressed in the past imperfect.

Example:

El año pasado LLEGÓ una chica nueva a clase. Era china, de Pekín. Con un mapa nos EXPLICÓ todo sobre su país y su ciudad.