Cuando mi familia pasea por la ciudad, mi madre siempre (always) va a un café y (pedir) una soda. Pero mi padre (decir) que perdemos mucho tiempo . Tiene prisa por llegar al Bosque de Chapultepec. Mi padre tiene suerte, porque él siempre (conseguir) lo que (that which) desea. Cuando llegamos al parque, mis hermanos y yo (seguir) conversado (talking) con nuestros padres. Mis padres siempre (repetir) la misma cosa: "Nosotros tomamos el sol aquí sin ustedes".Yo siempre (pedir) permiso para volver a casa un poco más tarde porque me gusta mucho el parque.

Cuando mi familia pasea por la cuidad, mi madre siempre va a un café y pide una soda. Pero mi padre dice que perdemos mucho tiempo. Tiene prisa por llegar al Bosque de Chapultepec. Mi padre tiene suerte, porque él siempre consigue lo que desea. Cuando llegamos al parque, mis hermanos y yo seguimos conversando con nuestros padres. Mis padres siempre repiten la misma cosa: "Nosotros tomamos el sol aquí sin ustedes". Yo siempre pido permiso para volver a casa un poco más tarde porque me gusta mucho el parque.

Explanation:

The story is being told in the first person plural because who tells the story did the activities in the company of someone else, and the time used in the context is past tense. That is why the conjugation of verbs must be done taking into account time and the narrator.