Can someone tell me the difference between preterito indefinido and preterito perfecto?

My spanish teacher said to make these sentences into "ar" verb conjugations. can someone plz me with that? 1. ellos están en la computadora 2. la chicas están estudia 3. la chicas están hablamos 4. el ojo de el señor es marrón 5. la muchacha es feliz 6. la muchacha cantar

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