Cuando mi familia pasea por la ciudad, mi madre siempre (always) va al café y (pedir) una soda. nota cultural pero mi padre diece (decir) que perdemos mucho tiempo. tiene prisa por llegar al bosque de chapultepec. mi padre tiene suerte, porque él siempre (conseguir) lo que (that which) desea. cuando llegamos al parque, mis hermanos y yo (seguir) conversando (talking) con nuestros padres. mis padres siempre (repetir) la misma cosa: "nosotros tomamos el sol aquí sin ustedes". yo siempre (pedir) permiso para volver a casa un poco más tarde porque me gusta mucho el parque.

Cuando mi familia pasea por la ciudad, mi madre siempre va al café y pide una soda. Nota cultural pero mi padre dice que perdemos mucho tiempo. Tiene prisa por llegar al bosque de chapultepec. Mi padre tiene suerte, porque él siempre consigue lo que desea. Cuando llegamos al parque, mis hermanos y yo seguimos conversando con nuestros padres. Mis padres siempre repiten la misma cosa: "nosotros tomamos el sol aquí sin ustedes". Yo siempre pido permiso para volver a casa un poco más tarde porque me gusta mucho el parque.

To help you remember conjugations, you can use flashcards to quiz yourself. I've found that randomly chanting them throughout the day helps me to memorize them. In French class, we use tables such as the following for different infinitives.

                                 Present (conjugations of pedir)
    yo                               pido
    tú                                pides          
    él/ella/usted               pide
    nosotros                     pedimos
    ellos/ellas/ustedes     piden

Hope this helps; good luck.

It would be answer b because volver a mi cada would be go back to my house