Does friction cause mechanical energy to change to thermal energy

Yes, it does. Because it requires the body to do work against the friction to be able to move which causes heating. Think about rubbing your hands and how they warm up as you rub them more vigorously.

Pewnej nocy zakradł się pod pobliski dwór i, gdy nikogo nie było w kredensie, sięgnął po wiszące na ścianie skrzypki. zrobił to zbyt nieostrożnie i zbudził lokaja, który oskarżył janka o próbę kradzieży. sąd, nie chcąc posłać go do więzienia, kazał stójce stachowi zbić go rózgą. chłopak, zbity bardzo mocno, zmarł trzeciego dnia.